梁创楗

梁创楗

复旦大学

我将硕士毕业于中国上海的 复旦大学 智能机器人与先进制造创新学院航空航天系，我的导师是费成巍教授。本科毕业于广东汕头的 汕头大学 工学院机械工程系，我的导师是牛小东教授。我已发表2篇学术论文，申请2项中国国家发明专利，一项软件著作权。 。

我的研究领域包括：

  • 航空航天
  • 机械工程
  • 剩余使用寿命预测
  • 机器人技术
  • 深度学习
  • 路径规划
  • 自主导航

我掌握的专业技能或软件：MATLAB、Python、C语言、单片机、Solidworks、ROS、Linux、 立创EDA、LaTeX

我的CSDN博客：https://blog.csdn.net/liam_lcj

我的bilibili主页：https://space.bilibili.com/392388849

🎓 学历

  • 2025.09 - 2028.6, 复旦大学 智能机器人与先进制造创新学院航空航天系, 中国上海, 推荐免试攻读学术型硕士
  • 2021.10 - 2025.06, 汕头大学 工学院机械工程系, 广东汕头, 本科

📝 论文专利

英文

AST 2025
sym
  • Wen, Jiong-Ran, Chuang-Jian Liang, Yat-Sze Choy, Cheng-Wei Fei, Jian Li, and Behrooz Keshtegar. “Explainable spatiotemporal graph neutral network with dynamic SHAP enhancement for aeroengine RUL prediction.” Aerospace Science and Technology (2025): 110875. (JCR:Q1; IF:5.8)
    [网页]
Laser Applications 2024
sym
  • Lin, Xingze, Chuangjian Liang, Yinghua Li, Yu Geng, Zewei Chen, Yongjie Zhao, Xinhui Chen, Jiajun Wu, and Shanji Wu. “Laser shock processing technique on the additive manufactured metallic alloys.” Journal of Laser Applications 36, no. 3 (2024).(JCR:Q3; IF:1.7)
    [网页]

专利和软件著作权

  • 梁创楗,陆俊成,吴嘉俊,牛小东,彭雄斌,陈振国,曾令山,赖学盛,何鸿天,刘德荣. 一种吸气式双臂搬运机器人集群系统及控制方法 (发明专利,专利号：$2023113337864$)
  • 梁创楗,梁志斌,曲烽硕,李文浩,吴嘉俊,刘德荣,牛小东,陆俊成,陈尊佳,何鸿天. 一种农业机器人的控制方法、装置、设备及介质(发明专利，专利号：$2024104971588$)
  • 梁创楗. ASUR智能农业机器人上位机系统V1.0(软件著作权，登记号：$2024SR0040258$)

🏅 荣誉奖项

  • 2024 获得 国家奖学金
  • 2023 获得 国家励志奖学金
  • 2022 获得 国家励志奖学金
  • 2025 获得 汕头大学优秀毕业生
  • 2023 获得 汕头大学校长嘉奖状
  • 2024 获得 一等奖学金（前$0.78\%$）

  • 2023 获得 一等奖学金（前$2.1\%$）

  • 2023.12 获得 全国大学生工程实践与创新能力大赛 国家级金奖（负责人）[新闻]
  • 2023.05 获得 第十七届”挑战杯“广东省大学生课外学术科技作品竞赛 省级一等奖（负责人）
  • 2023.08 获得 第十八届全国大学生智能汽车竞赛（华南赛区） 省级二等奖 （重要成员）[获奖链接]
  • 2022.09 获得 全国大学生数学建模 省级二等奖（负责人）
  • 2022.11 获得 广东省工科大学生实验综合技能竞赛 省级二等奖（负责人）
  • 2024.05 获得 第十一届全国大学生机械创新设计大赛 省级三等奖（负责人）
  • 2023.06 获得 第十届广东省大学生“合泰杯”单片机应用与设计大赛 省级三等奖（负责人）
  • 2023.08 获得 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM) 省级三等奖（负责人）[新闻]

📋 科创项目经历

  • 主持$2023$年国家级大学生创新创业训练计划项目“基于智能控制的农业机器人”并获得优秀结项。负责机械结构设计与优化、机器人加工以及制作、Ansys应力仿真、路径规划算法、运动控制，产出一项软件著作权，一项专利（进入实审阶段）[立项链接]
  • 参与$2022$年国家级大学生创新创业训练计划项目“基于5G+的快递分拣系统”并获得优秀结项。负责机械臂设计与制作、路径规划与运动控制和论文撰写工作，产出一项发明专利（进入实审阶段）

🏊 个人兴趣

跑步、游泳、乒乓球、健身、做菜

  • 2018年罗定中学男子甲组100m冠军（12.24s），达国家三级短跑运动员水平
  • 2019年罗定中学男子甲组200m冠军（25.35s），达国家三级短跑运动员水平